機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展日益壯大，水下無(wú)人機(jī)器設(shè)備并不算罕見(jiàn)，不過(guò)你肯定沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這臺(tái)。隨著人類(lèi)對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)很大程度破壞了原有的生態(tài)系統(tǒng)。近期澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)與谷歌和大堡礁基金會(huì)三方合作聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一臺(tái)名叫RangerBot的水下機(jī)器人，目的是為了保護(hù)世界上最大的珊瑚礁系統(tǒng)，它的作用是能夠自動(dòng)搜尋潛伏在珊瑚上的海星，并通過(guò)注射毒藥來(lái)殺死珊瑚礁的天敵。

這款名為RangerBot的水下機(jī)器人它將會(huì)成為一件非常有價(jià)值的珊瑚保護(hù)工具。這樣一臺(tái)能在珊瑚礁環(huán)境當(dāng)中工作且易于使用的小型水下機(jī)器人填補(bǔ)了當(dāng)前的技術(shù)空缺，讓更大規(guī)模地檢測(cè)和管理全球珊瑚礁成為可能。我們相信，這是開(kāi)發(fā)一系列用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的第一步。”為石適應(yīng)水下環(huán)境，其內(nèi)部使用的石英晶體元件也需要用到更加穩(wěn)定，耐環(huán)境特性更好的石英晶體振蕩器。

作為電子產(chǎn)品經(jīng)常使用的貼片晶振在機(jī)器人各個(gè)組件里都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在其環(huán)境監(jiān)測(cè)的視覺(jué)引導(dǎo)方面，石英晶振的頻率精度將影響它對(duì)周?chē)h(huán)境的判斷，因?yàn)榧夹g(shù)的局限性，對(duì)于它的監(jiān)測(cè)范圍，不同水質(zhì)下的數(shù)據(jù)都會(huì)有偏差。

在電路設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)根據(jù)其應(yīng)用環(huán)境選擇最佳的晶體振蕩器，常見(jiàn)的有普通有源晶振，溫補(bǔ)晶振，壓控晶振，恒溫晶振，壓控溫補(bǔ)晶振之類(lèi)。每一種都尤其特殊之處，例如在精度，所需電源電壓，輸出型號(hào)類(lèi)型等等。

高精準(zhǔn)振蕩器助RangerBot獵殺荊棘冠海星功不可沒(méi)，荊棘冠海星因?yàn)檫@種生物以珊瑚為食——其所分泌的消化酶能夠讓它們吸收珊瑚的養(yǎng)分。根據(jù)計(jì)算，平均一只海星每年就能消耗掉多達(dá)65平方英尺的活珊瑚礁。為了阻止這種行為，RangerBot被訓(xùn)練出了識(shí)別這些海星動(dòng)物的準(zhǔn)確度高達(dá)99.4%，并對(duì)它們注射一種致命毒液。這種毒液在保證能夠殺死海星，但對(duì)珊瑚卻沒(méi)有任何影響。

具開(kāi)發(fā)這款水下機(jī)器人的人員介紹，在機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的輔助下，RangerBot不僅能夠識(shí)別目標(biāo)，還能躲避巡視過(guò)程中的障礙物。其內(nèi)部的多個(gè)推進(jìn)器讓它可以向任意方向輕松行進(jìn)。除了獵殺海星之外，RangerBot還能夠監(jiān)測(cè)珊瑚褪色，水質(zhì)和污染等問(wèn)題，并幫助繪制大型水下區(qū)域。