單通道同步驅(qū)動器協(xié)同振蕩器降低了噪音
步進電機是一種將石英晶體振蕩器電脈沖頻率信號轉(zhuǎn)換為離散機械的機電裝置動,當接收到電氣指令時,步進驅(qū)動器電機的軸或主軸以不連續(xù)的步進,增量旋轉(zhuǎn)脈沖以適當?shù)捻樞蚴┘拥剿厦?加脈沖的順序與電機軸旋轉(zhuǎn)方向直接相關(guān),電機軸旋轉(zhuǎn)的速度與振蕩器輸入脈沖的頻率和長度直接相關(guān)旋轉(zhuǎn),所施加的輸入脈沖數(shù)直接相關(guān),電機旋轉(zhuǎn)與這些有幾個直接關(guān)系施加輸入脈沖信號關(guān)系.
步進電機驅(qū)動器可降低噪音和干擾在大多數(shù)應(yīng)用程序中,非同步操作不會導(dǎo)致任何問題,但是,在某些情況下,兩個通道的切換會發(fā)生干擾,從而產(chǎn)生可聽見的噪音和振動電機,通過同步兩個通道中的切換,將消除Quartz Crystal干擾和噪聲,新JRC步進電機驅(qū)動器的同步單通道步進電機驅(qū)動器NJM3717和NJM3770A在典型應(yīng)用中不同步無花果如圖1所示,一個通道的PWM開關(guān)完全獨立于另一個通道.
通道驅(qū)動程序(NJM3771/3772/3773/3774和3775)都是按設(shè)計同步的,基本操作了PWM開關(guān)在每個電路的數(shù)據(jù)表中描述,通過同步進行改進從電氣角度來看,180°異相同步會帶來一些重大改進,有兩個通道自由運行時,石英晶體振蕩器峰值電源電流將是兩個通道中電流的總和,如圖所示圖2.當180°異相同步時,兩個通道將永遠不會同時打開,供應(yīng)峰值然后,電流等于一個通道的峰值,高階諧波也將顯著減少振幅,這意味著減少了對電源濾波的需求,或者從相同的濾波中獲得更好的濾波組件,與峰值電流相比,附近電路的磁耦合噪聲也會降低有序諧波減少了.
圖3顯示了同步操作期間的時序圖,通道1被指定為主通道和通道,同步時,從器件的關(guān)斷時間不受內(nèi)部單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的控制,但是通過關(guān)閉主人,通過增加定時電容值CT(從而增加關(guān)斷時間),主機將始終在單穩(wěn)態(tài)之前給出開啟有源晶體振蕩器觸發(fā)脈沖,只要總職責周期(通道1和2占空比之和)小于100%,兩個通道永遠不會打開同時,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的操作如圖4所示,在電動機電流輸出開啟狀態(tài)下,VT電壓為在T(定時)引腳處持續(xù)保持在約1.2 V的電壓.
當達到電機峰值電流時,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器觸發(fā),當CT通過RT放電時VT降低,在VT=0.6V時,比較器重置單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,再次打開OSC晶振輸出,連接到T引腳的外部吸收輸出可以釋放CT中的CT很短的時間,并導(dǎo)致立即開啟,電路圖如圖5所示.4093CMOS施密特觸發(fā)器NAND門和一些外部電路組件形成邊緣檢測器以產(chǎn)生同步脈沖,1號門檢測到通道1的關(guān)閉狀態(tài),包括R1和R2的分壓電阻網(wǎng)絡(luò)減少了輸入電壓擺幅等于4093電源電壓,如果VMM低于15 V,則VMM可以提供4093分壓器網(wǎng)絡(luò)可以省略.
要使RC振蕩器與外部信號同步,您需要一些額外的晶體管,電阻和電容,同步電路用于同步兩個RC振蕩器或同步RC,具有外部同步脈沖的振蕩器,為了使同步電路正常工作,自由振蕩器頻率應(yīng)盡可能接近同步頻率,主振蕩器必須具有比從振蕩器更高的頻率,步進電機顯著的優(yōu)點之一是石英晶體振蕩器能夠在開環(huán)中精確控制系統(tǒng),電動機的設(shè)計應(yīng)該是振蕩器在功耗方面,尺寸,輸出功率,成本的角度來看是有效的.